大疆Matrice4E 基建/建筑精细化巡检无人机

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-10-23

简要描述：大疆Matrice4E 基建/建筑精细化巡检无人机，大疆 Matrice 4E（简称 M4E）是专为高精度测绘与精细化建模场景打造的专业级多光融合飞行平台，以 “4/3 英寸机械快门影像系统、智能贴近摄影技术、全链路效率升级" 三大核心突破，重新定义了地理信息采集、文物保护、基建监测等领域的作业标准。

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大疆Matrice4E 基建/建筑精细化巡检无人机

其集成三光学相机 + 激光测距的多感知模块，搭配 25 公里超远图传与 49 分钟长续航，配合大疆智图等专业软件生态，实现从 “影像采集" 到 “数字孪生" 的全流程自动化，成为低空测绘领域的装备。

专业级影像采集系统

• 4/3 英寸机械快门广角相机：配备 2000 万像素 4/3 英寸 CMOS 传感器，支持 f/2.8 至 f/11 可调光圈与机械快门（2 秒至 1/2000 秒），可有效避免高速飞行中的果冻效应，配合出厂预校准的畸变矫正 2.0 技术，影像几何精度较消费级传感器提升 3 倍以上。在强光环境下，通过小光圈（f/11）可清晰捕捉建筑阴影细节，弱光环境中 ISO 204800 的高感表现仍能保持低噪点成像。

• 全焦段细节捕捉能力：搭配 4800 万像素中长焦相机（70mm 等效焦距，10 米外可识别销钉裂缝）与 4800 万像素长焦相机（168mm 等效焦距，250 米外清晰读取车牌），支持 112 倍混合变焦，实现 “整体覆盖 + 局部聚焦" 的立体化影像采集。

• 高速连拍与摆拍系统：支持 0.5 秒最小拍照间隔，配合五向倾斜摆拍（0°、±15°、±30°）与三向正射摆拍功能，单架次可高效获取多角度影像，测绘航线速度较前代提升 40%，大幅缩短外业时间。

全链路精准定位与感知

• 厘米级 RTK 定位：支持 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS 多星系统，RTK 固定解状态下水平精度达 1 厘米 + 1ppm，垂直精度 1.5 厘米 + 1ppm，配合 D-RTK 3 多功能基站可扩展作业范围，在高楼遮挡区域仍能保持定位稳定。

• 激光测距与避障：内置激光测距?？?，正入射量程 1800 米，测距精度 ±（0.2+0.0015×D）米，可实时标注目标坐标；六颗低光鱼眼视觉传感器支持 0.01lux 环境下的全向避障，复杂地形中能精准规避树枝、导线等细小障碍物。

• 超远图传技术：采用 O4 图传行业版 8 天线系统，FCC 模式下传输距离达 25 公里，图传下载带宽 20MB/s，配合可选 4G 增强?？椋谏角?、城市等复杂环境中实现影像实时回传与航线快速上传。

长续航与环境适配

• 超长续航能力：配备 99 瓦高容量智能电池，常规桨叶配置下续航达 49 分钟，悬停时间 42 分钟，单架次可完成 2.8 平方公里的正射影像采集，配合 DJI Power 2000 户外电源 48 分钟快充，单日可支撑 8 架次连续作业。

• 宽域环境适应：可在 - 10℃至 40℃温度范围内稳定工作，最大起飞海拔 6000 米，带配件时支持 4000 米海拔作业，抗风等级达 12 米 / 秒，沙尘、小雨环境中仍能正常运行。

轻量化设计与扩展能力

• 紧凑折叠结构：折叠尺寸 260.6×113.7×138.4 毫米，裸机重量 1219 克（常规桨叶），单人可轻松携带，偏远山区等复杂地形也能快速部署。

• 丰富扩展接口：配备 E-Port 与 E-Port Lite 双接口，支持 AS1 喊话器（300 米广播距离）、AL1 探照灯（100 米照亮范围）等配件，兼容第三方 PSDK 设备，拓展应急侦察、夜间作业等场景能力。

贴近摄影测量

• 智能航线生成：通过 DJI Pilot 2 遥控器可自动加载地形高程地图，基于粗模点云数据生成紧贴物体表面的精细化航线，最近飞行距离仅 1 米，零盲区覆盖飞檐、石窟等异形结构。在四川南龛石窟项目中，仅用 20 分钟便完成 2000 张贴近影像采集，为毫米级建模奠定基础。

• 本地快速建模：作业数据自动同步至?？仄髂谥玫拇蠼峭家妫?0 分钟内即可生成粗模点云数据，外业结束后无需带回电脑，现场即可验证采集质量，大幅简化作业流程。

• 高精度成果输出：配合大疆智图专业处理，可生成分辨率 0.1cm/px 的三维模型，纹理还原细腻，能清晰呈现 0.2 毫米级裂缝、彩绘纹饰等微观细节，满足文物?；ぁ⒐こ碳觳獾雀呔刃枨?。

全流程自动化作业

• 自动化航线规划：支持贴近摄影测量、几何体、斜面等多种航线类型，可预设航向 / 旁向重叠率（最高 88%）、航高、GSD 等参数，无人机自主完成飞行与拍摄，无需人工干预。

• 实时质量管控：飞行过程中自动监测影像重叠率、清晰度等指标，生成作业质量报告，发现漏拍区域可自动补飞，避免返工。

• 数据智能处理：影像自动上传至大疆智图后，支持免费 PPK 离线处理与 D-RTK 3 数据导入，可输出正射影像、三维网格、点云等多格式成果，直接对接数字孪生平台与工程分析软件。

多场景智能辅助

• 目标检测与测量：内置车、船等目标检测模型，单张影像可识别多达 1000 个目标；支持打点、绘线、绘面等实时测量功能，灾害场景中能快速标注被困人员位置与受灾范围。

• 夜间作业增强：搭配 AL1 探照灯可实现 100 米范围照明，与云台智能联动 “拍到哪照亮哪"，广视野模式下可覆盖更宽区域，满足夜间基建巡查、文物补拍需求。

• 开放生态赋能：提供大疆智图 API 与上云 API，可集成至第三方平台实现自动化建模与数据管理；支持 MSDK V5 开发专属操控 APP，适配测绘院、工程企业等定制化需求。

大疆Matrice4E 基建/建筑精细化巡检无人机